你绘制的轨迹
机构实际曲线
追踪点 P
固定铰链 A / D
活动铰链 B / C
二级杆 F / R / Q
① 点「✏️ 绘制轨迹」，在画布上按住鼠标画一条闭合曲线（松开即完成）；也可点「📂 导入 DXF」直接读入 CAD 里画好的轨迹曲线（支持 直线 / 多段线含圆弧段 / 圆弧 / 圆 / 椭圆 / 样条，自动按 DXF 单位换算真实毫米尺寸；文件含多条路径时用「⇆ 换一条路径」切换）。
② 点「⚙️ 生成连杆」，算法会反推出能走出该轨迹的四杆 / 六连杆机构。
③ 点「▶ 播放」看机构运动；不满意可「⇄ 切换装配」或换一个候选方案。
④ 缩放：滚轮以光标为锚点缩放、双击放大、右上「＋ / －」按钮或键盘 +/− 缩放、按 0 适应视图；左下「比例尺」实时显示当前缩放对应的真实长度。平移：鼠标中键拖拽、或按住空格+左键拖拽。端点已标注 A / B / C / D / P。
经典案例轨迹
选中即载入目标轨迹，可「生成连杆」或手绘修改。
经典直线连杆机构
选中即载入该经典机构并播放其轨迹；可用右上「＋ / －」缩放观察。